Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion

Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion

Dans cette thèse nous proposons une modèl nonlinéaire du système vestibulaire. Le système vestibulaire est essentiel pour locomotion stable à fin qu'il fournit les mesures idiothétiques d'orientation spatial necessaire pour contrôle de la posture. Development du model est baseé sur les pri...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Farkhatdinov, Ildar
Language:English
Published: Université Pierre et Marie Curie - Paris VI 2013
Subjects:
[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic
[SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique
[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics
[INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique
[SPI:MECA:BIOM] Engineering Sciences/Mechanics/Biomechanics
[SPI:MECA:BIOM] Sciences de l'ingénieur/Mécanique/Biomécanique
[PHYS:MECA:BIOM] Physics/Mechanics/Biomechanics
[PHYS:MECA:BIOM] Physique/Mécanique/Biomécanique
[SCCO:NEUR] Cognitive science/Neuroscience
[SCCO:NEUR] Sciences cognitives/Neurosciences
système vestibulaire
système tête-cou
système nonlinéaire
observation
estimation
verticalité
perception spatiale
locomotion
robot humanoïde
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993270
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/32/70/PDF/main.pdf

Internet

http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993270
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