Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée

Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 " VOLHAND ". Il s'inscrit dans le contex...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ciarla, Valentina
Language:fra
Published: Université de Grenoble 2013
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995299
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/52/99/PDF/pdf2star-1399364006-ThesisVale_Main_VersDefi.pdf