Conception et évaluation de systèmes robotiques de ponction d'aguilles percutanées sous contrôle d'imagerie médicale
Cette thèse décrit la conception et l'évaluation de systèmes robotiques de ponctions percutanées d'aiguilles guidés par imagerie médicale. Les ponctions percutanées d'aiguilles sont devenues de plus en plus communs dans la diagnostique et le traitement d'un assortiment de maladie...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Grenoble
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00997017 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/70/17/PDF/pdf2star-1399970589-37509_HUNGR_2014_diffusion.pdf |