Génération des conditions d'existence d'une classe de systèmes de solides surcontraints avec les bases de Gröbner
En cinématique il n'existe aucune méthode permettant de générer les conditions d'assemblage sous forme symbolique pour les systèmes de solides, éventuellement surcontraints. En revanche il existe un grand nombre de formules permettant- en principe - de calculer la mobilité. Les noms de Kut...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Ecole Centrale Paris
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01020268 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/05/15/PDF/these_RRENAUD2014.pdf |