Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu
La principale difficulté pour la navigation autonome d'un robot dans un environnement partiellement ou totalement inconnu vient naturellement du manque d'informations sur l'environnement : on ne peut assurer que le chemin calculé soit aussi court et aussi sûr que le chemin calculé ave...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01020995 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/09/95/PDF/2013_Boumghar_Redouane_D.pdf |