即時自動產生人體下半身動作的運動計劃
在製作動畫上，模擬人體的運動一直是困難的課題；但在如線上遊戲等急速成長的虛擬環境應用中，人物運動的動畫常是不可或缺的一環。過去在此方面的相關研究雖然為數不少，但大多數的系統皆只適用於某特定的地形或事先給定的腳步落點；能根據地形特徵而自動產生對應之行走運動者並不常見。本論文提議的系統，便是一個能即時模擬人體走路動作的運動計劃器。我們以反向關節運動的方式，分析人體在不平路面上行走時的運動特徵，並以貝茲曲線表示懸浮腿的運動軌跡。透過貝茲曲線控制點的調整，可以讓下半身的肢體避免碰觸到凸起的路面。其次，此系統也包含了腳步計劃的機制，讓虛擬人物能以行進效率為準則，計劃未來數步內保證可行的步伐。再者，我們根...
| Main Authors: | , |
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| Language: | 中文 |
| Published: |
國立政治大學
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://thesis.lib.nccu.edu.tw/cgi-bin/cdrfb3/gsweb.cgi?o=dstdcdr&i=sid=%22G0090753009%22. |