粒子群最佳化演算法於估測基礎矩陣之應用
基礎矩陣在影像處理是非常重要的參數,舉凡不同影像間對應點之計算、座標系統轉換、乃至重建物體三維模型等問題,都有賴於基礎矩陣之精確與否。本論文中,我們提出一個機制,透過粒子群最佳化的觀念來求取基礎矩陣,我們的方法不但能提高基礎矩陣的精確度,同時能降低計算成本。 我們從多視角影像出發,以SIFT取得大量對應點資料後,從中選取8點進行粒子群最佳化。取樣時,我們透過分群與隨機挑選以避免選取共平面之點。然後利用最小平方中值表來估算初始評估值,並遵循粒子群最佳化演算法,以最小疊代次數為收斂準則,計算出最佳之基礎矩陣。 實作中我們以不同的物體模型為標的,以粒子群最佳化與最小平方中值法兩者結果比較。實驗結...
Main Authors: | , |
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Language: | 中文 |
Published: |
國立政治大學
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Subjects: | |
Online Access: | http://thesis.lib.nccu.edu.tw/cgi-bin/cdrfb3/gsweb.cgi?o=dstdcdr&i=sid=%22G0097753020%22. |