Análise de integração entre IMU e GPS utilizando filtro de Kalman

Análise de integração entre IMU e GPS utilizando filtro de Kalman

Sistemas de posicionamento por satélite, GNSS (Global Navigation Satellite System), são amplamente utilizados por navios, automóveis, aeronaves, tropas militares, medições geológicas, fornecendo basicamente posição, velocidade e referência de tempo. O uso, entretanto, é condicionado à disponibilidad...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Islan Peterson Monteiro Ferreira
Other Authors: Elder Moreira Hemerly
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2009
Subjects:
Auxílios a navegação
Filtros de Kalman
Sensores inerciais
Sistema de posicionamento global
Fusão de multisensor
Estimação de sistemas
Unidades de medida
Navegação inercial
Controle
Engenharia eletrônica
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1245

Internet

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