Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores el...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2011
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1940 |