Modelagem, identificação e controle de um macro-micro manipulador robótico.
O objetivo deste trabalho é descrever o projeto, e implementação experimental, e o estuda da dinâmica para controle ativo de um Sistema robótico montado sobre uma estrutura flexível (FSMS). O sistema consiste de um manipulador cilíndrico de três graus de liberdade, e de uma viga flexível acoplada a...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
1998
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2642 |