Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada
O presente trabalho apresenta a aplicação de uma formulação de controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares para o controle de nível do tanque de processo de uma planta piloto industrial sujeita a restrições de amplitude na entrada. A fim de garantir a estabilidade da plan...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2014
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Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2893 |