Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada

O presente trabalho apresenta a aplicação de uma formulação de controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares para o controle de nível do tanque de processo de uma planta piloto industrial sujeita a restrições de amplitude na entrada. A fim de garantir a estabilidade da plan...

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Bibliographic Details
Main Author: Fernanda Quelho Rossi
Other Authors: Roberto Kawakami Harrop Galvão
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2014
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2893