Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Este trabalho versa sobre o projeto e implementação de um controlador de força/torque para um manipulador robótico industrial. Uma proposta de cunho prático, considerando-se as características da planta, foi implementada no manipulador industrial Puma 560 com um sensor de força/torque de seis eixos...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2003
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=67 |