Desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para estabilização de um VANT do tipo quadrirrotor na realização de um voo autônomo vertical

Desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para estabilização de um VANT do tipo quadrirrotor na realização de um voo autônomo vertical

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Bibliographic Details
Main Author: Morais, Edpo Rodrigues de
Other Authors: http://lattes.cnpq.br/5447452711376721
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação 2017
Subjects:
Quadrirrotor
Controle híbrido Fuzzy-PID
Controle PID
Voo vertical
Estabilização de altura
Four-wheel drive
Fuzzy-PID hybrid controller
PID control
Vertical flight
Height stabilization
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Online Access:http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/745

Internet

http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/745

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