Embedded landmark acquisition system for visual slam using star identification based stereo correspondence descriptor
Orientador : Prof. Dr. Eduardo Todt === Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 13/04/2015 === Inclui referências === Resumo: O uso de câmeras como sensores principais em Localização e Mapeamento S...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1884/38836 |