Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3018_TeseDoutoradoFelipeNascimentoMartins.pdf: 8472284 bytes, checksum: 3749c00532b2e35a001d06cc2e94354e (MD5) Previous issue date: 2009-03-06 === Uma proposta de modelagem da dinâmica de robôs móveis tipo uniciclo é...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: MARTINS, F. N.
Other Authors: BASTOS FILHO, T. F.
Format: Others
Published: Universidade Federal do Espírito Santo 2018
Subjects:
Online Access:http://repositorio.ufes.br/handle/10/9704