Controlador robusto discreto para estabilidade de quadrirrotores

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos
Other Authors: Chaves Filho, João Edgar
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Amazonas 2015
Subjects:
Quadrirrotor
Controle de Estabilidade - Micro Aerial Vehicle
Controle Combinado PD/H2
Desigualdades Matriciais Lineares
Quadrotor Stability
PD/H2 Control
Linear Matrix Inequalities
ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA
Online Access:http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/4090

Internet

http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/4090

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