Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos imprecisos. Isto é problemático, uma vez que o mapa parcial...
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Other Authors: | |
Format: | Others |
Language: | English |
Published: |
2017
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/159492 |