Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido obtêm-se as trajetórias no espaço das juntas que resultam no movimento adeq...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/96327 |