Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica

Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de fram...

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Bibliographic Details
Main Author: Guimarães Júnior, Carlos Solon Soares
Other Authors: Henriques, Renato Ventura Bayan
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/132636