Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica
Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de fram...
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Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
2016
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Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/132636 |