Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite

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A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs utilizam um sensor GPS como fonte de estimativa de localização. Contudo, para um bo...

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Bibliographic Details
Main Author: Mantelli, Mathias Fassini
Other Authors: Kolberg, Mariana Luderitz
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2017
Subjects:
Visualizacao : Dados
Imagens : Satelite
Monte carlo : Simulacao
Veículo aéreo não tripulado
UAV
MCL
BRIEF
Localization
Images
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/156646

Internet

http://hdl.handle.net/10183/156646

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