Identifica??o em tempo real de modelo din?mico de rob? m?vel com acionamento diferencial e zona morta

Identifica??o em tempo real de modelo din?mico de rob? m?vel com acionamento diferencial e zona morta

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EllonPM_DISSERT.pdf: 1231242 bytes, checksum: 49456bef5c0d0bfdc5bf49d689568b60 (MD5) Previous issue date: 2012-01-27 === Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico === Several mobile robots show non-lin...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mendes, Ellon Paiva
Other Authors: CPF:44418620400
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2014
Subjects:
Rob?s m?veis
Identifica??o de sistemas
Sistemas de Hammerstein
Separa??o do termo chave
Zona morta
M?nimos quadrados recursivo
Mobile robots
System identification
Hammerstein systems
Key-term separation principle
Dead-zone
Recursive least squares
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15387

Internet

http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15387

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