Estrat?gias baseadas em aprendizado para coordena??o de uma frota de rob?s em tarefas cooperativas

Estrat?gias baseadas em aprendizado para coordena??o de uma frota de rob?s em tarefas cooperativas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DennisBA.pdf: 1210954 bytes, checksum: f42a19fb396d47e801ab673ab1f88887 (MD5) Previous issue date: 2005-10-14 === Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico === In multi-robot systems, both control arch...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aranibar, Dennis Barrios
Other Authors: CPF:42487455420
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2014
Subjects:
Sistemas rob?ticos aut?nomos
Sistemas multi-rob?s
Aprendizado por reforzo
Aprendizado por imita??o
Autonomous robots systems
Multi-robot systems
Reinforcement learning
Imitation learning
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15429

Internet

http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15429

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