Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores

Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica === Made available in DSpace on 2013-07-15T23:39:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 225090.pdf: 1811205 bytes, checksum: a4fb1a43fe2b8481c614c03231d6be49 (MD5)

Bibliographic Details
Main Author: Vargas, Francisco Javier Triveño
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2013
Subjects:
Engenharia eletrica
Robótica
Controladores eletricos
Robos industriais
Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956

Internet

http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956

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