Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis considerando a compensação de atrito
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. === Made available in DSpace on 2012-10-21T06:11:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 192228.pdf: 913292 bytes, checksum: 03964c4ebc4c27799f1e80be4c0e6c7b (MD5) === Este trabal...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Florianópolis, SC
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86363 |