Uma Sistematização da modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos para a realização de tarefas

Uma Sistematização da modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos para a realização de tarefas

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2011 === Made available in DSpace on 2012-10-25T20:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 297777.pdf: 26611089 bytes, checksum: 5c77891ed6aa3e2638cf0def1f8c5fee...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tonetto, Cristiane Pescador
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2012
Subjects:
Engenharia mecânica
Robotica
Cinematica
Linguagem de programação (Computadores)
Robos industriais
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95078

Internet

http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95078

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