Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia mecânica, 2012. === Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-03-13T13:46:09Z No. of bitstreams: 1 2012_EnioPratesVasconcelosFilho.pdf: 4044294 bytes, checksum: b3e0871df1221...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/12546 |