Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. === Submitted by Rosane Cossich Furtado (rosanecossich@gmail.com) on 2010-02-26T13:07:11Z No. of bitstreams: 1 2008_BrunoVilhenaAdorno.pdf: 5321693 bytes, checksum: ef1c31b070bf78c...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Adorno, Bruno Vilhena
Other Authors: Borges, Geovany Araújo
Language:Portuguese
Published: 2010
Subjects:
Online Access:http://repositorio.unb.br/handle/10482/3962