Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores = aplicação em robôs redundantes e controle servo visual

Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores = aplicação em robôs redundantes e controle servo visual

Orientador: Marconi Kolm Madrid === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação === Made available in DSpace on 2018-08-15T23:54:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nicolato_Fabricio_D.pdf: 1516280 bytes, checksum: 96229803f3bca54f669d4dcc22108c...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nicolato, Fabricio
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2007
Subjects:
Robótica
Processamento de imagens
Cinemática
Heurística
Inteligência artificial
Servomecanismos
Visão por computador
Robotics
Inverse kinematics
State space search
Heuristics
Visual servoing
Online Access:NICOLATO, Fabricio. Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores = aplicação em robôs redundantes e controle servo visual. 2007. 73 f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/260987>. Acesso em: 15 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260987

Internet

NICOLATO, Fabricio. Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores = aplicação em robôs redundantes e controle servo visual. 2007. 73 f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/260987>. Acesso em: 15 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260987

Similar Items