Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre

Orientadores: Paulo Augusto Valente Ferreira, Samuel Siqueira Bueno === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação === Made available in DSpace on 2018-08-23T20:27:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_RenatoJose_M.pdf: 2887206 byte...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Martins, Renato José, 1986-
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2013
Subjects:
Localização
Veículos autônomos
Percepção sensorial
Robôs móveis
Robótica
Localization
Autonomous vehicles
Perception
Mobile robotics
Robotics
Online Access:MARTINS, Renato José. Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre. 2013. 51 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261567>. Acesso em: 23 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261567

Internet

MARTINS, Renato José. Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre. 2013. 51 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261567>. Acesso em: 23 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261567

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