Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-20T01:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_ReinaldoGoncalves_M.pdf: 3598063 bytes, checksum: e433092c027b566b808e5...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nogueira, Reinaldo Gonçalves
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 1995
Subjects:
Robótica
Manipuladores (Mecanismo)
Robos
Online Access:NOGUEIRA, Reinaldo Gonçalves. Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial. 1995. 77 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261943>. Acesso em: 19 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261943

Internet

NOGUEIRA, Reinaldo Gonçalves. Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial. 1995. 77 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261943>. Acesso em: 19 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261943

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