Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos

Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos

Orientadores: Paulo Roberto G. Kurka, Euripedes G. O. Nobrega === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-23T15:12:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Victorino_AlessandroCorrea_M.pdf: 6845491 bytes, checksum: 9...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Victorino, Alessandro Correa
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 1998
Subjects:
Robôs móveis
Robótica
Sistemas de controle por realimentação
Estudos experimentais
Online Access:VICTORINO, Alessandro Correa. Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos. 1998. 116f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264494>. Acesso em: 23 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264494

Internet

VICTORINO, Alessandro Correa. Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos. 1998. 116f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264494>. Acesso em: 23 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264494

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