Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-20T13:27:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DelgadoVargas_JaimeArmando_M.pdf: 4350704 bytes, checksum: 8e7dab5b1630b88bde95e287...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Delgado Vargas, Jaime Armando, 1986-
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2012
Subjects:
Robôs móveis
Visão por computador
Navegação de robôs móveis
Mobile robot
Computer vision
Mobile robot navigation
Online Access:DELGADO VARGAS, Jaime Armando. Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica. 2012. 53 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264542>. Acesso em: 20 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264542

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DELGADO VARGAS, Jaime Armando. Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica. 2012. 53 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264542>. Acesso em: 20 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264542

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