Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas

Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas

Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel Balthazar === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Meêanica === Made available in DSpace on 2018-08-04T10:09:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pires_LeoSantana_M.pdf: 9313372 bytes, checksum: a9469afaba0875...

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Bibliographic Details
Main Author: Pires, Leo Santana
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2005
Subjects:
Robos - Dinâmica
Robos - Sistemas de controle
Robótica
Robots dynamics
Robots control systems
Robotics
Online Access:PIRES, Leo Santana. Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. 127f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Meêanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264708>. Acesso em: 4 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264708

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PIRES, Leo Santana. Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. 127f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Meêanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264708>. Acesso em: 4 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264708

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