Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel Balthazar === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Meêanica === Made available in DSpace on 2018-08-04T10:09:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pires_LeoSantana_M.pdf: 9313372 bytes, checksum: a9469afaba0875...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
[s.n.]
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | PIRES, Leo Santana. Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. 127f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Meêanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264708>. Acesso em: 4 ago. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264708 |