Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição

Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição

Orientador: João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-21T14:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sa_ClaudioEduardoAravechiade_M.pdf: 5537569 bytes, checksum: cd4f1828cf7119d7fa7726bf9d8...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sa, Claudio Eduardo Aravechia de
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 1996
Subjects:
Cinemática
Robôs industriais
Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:SA, Claudio Eduardo Aravechia de. Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição. 1996. 113f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264956>. Acesso em: 21 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264956

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SA, Claudio Eduardo Aravechia de. Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição. 1996. 113f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264956>. Acesso em: 21 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264956

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