Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial

Orientador: João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-12T18:21:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 UribeQuevedo_AlvaroJoffre_M.pdf: 10325503 bytes, checksum: 4c78efbe37a0b1ab3339d528f2b09...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Uribe Quevedo, Alvaro Joffre
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2008
Subjects:
Realidade virtual
Robótica
Mecatrônica
Virtual reality
Robotics
Mecatronics
Online Access:URIBE QUEVEDO, Alvaro Joffre. Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial. 2008. 99 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265025>. Acesso em: 12 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265025

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URIBE QUEVEDO, Alvaro Joffre. Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrial. 2008. 99 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265025>. Acesso em: 12 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265025

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