Comparação entre controladores fuzzy e neural desenvolvidos via simulação e transferidos para ambientes reais no âmbito da robótica evolutiva

Comparação entre controladores fuzzy e neural desenvolvidos via simulação e transferidos para ambientes reais no âmbito da robótica evolutiva

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES === One of the greatest limitations of Evolutionary Robotics is when transfering controllers evolved by simulation to real environments. This limitation is mainly caused by model simplifications and difficulties to represent dynam...

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Bibliographic Details
Main Author: Farias, Weslley Alves
Other Authors: Freire, Eduardo Oliveira
Language:Portuguese
Published: Pós-Graduação em Engenharia Elétrica 2018
Subjects:
Engenharia elétrica
Robótica evolutiva
Algorítmos genéticos
Redes neurais (Computação)
Lógica difusa
Evolutionary robotics
Genetic algorithm
Neural network (computation)
Fuzzy logic
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/9569

Internet

http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/9569

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