Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar.
O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador inte...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2002
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04082003-173204/ |