Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência

A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Leandro Nogueira Couto
Other Authors: Fernando Santos Osório
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2012
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/