Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência d...
Main Author: | Leandro Nogueira Couto |
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Other Authors: | Fernando Santos Osório |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2012
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/ |
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