Roteirização de veículos com janelas de tempo utilizando algoritmo genético.
O componente de planejamento faz parte do projeto de desenvolvimento dos veículos autônomos, e é responsável por gerar rotas para o sistema como um todo. Em aplicações em que o veículo deve visitar pontos em intervalos de tempo pré-determinados, o componente de planejamento se enquadra em um pro...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2012
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-06062013-162636/ |