Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável.
O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade cientifica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeamento para o sistema de navegação de um robô...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2002
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022003-150324/ |