Robô contínuo telescópico para tarefas em alturas elevadas.

Observando-se as diversas aplicações de robôs na área de serviços é possível perceber uma crescente busca por manipulação de ferramentas em lugares elevados utilizando dispositivos robóticos, visto que tais tarefas exigem a utilização de diversos equipamentos de segurança e apresentam um alto ri...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vitor Finotto Cores
Other Authors: Oswaldo Horikawa
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2009
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082009-102547/