AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Para ter uma aplicação real, um robô móvel deve poder desempenhar sua tarefa em ambientes desconhecidos. Uma arquitetura para robôs móveis que se adapte ao meio em que o robô se encontra é então desejável. Este trabalho apresenta uma arquitetura adaptativa para robôs móveis, de nome AAREACT, que...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2005
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10062005-104556/ |