Controlador de trajetória para o robô móvel Ariel: solução de controle ótimo.
Este trabalho estuda o sistema de controle de um robô móvel, termo que designa veículos sem motorista humano e com capacidade de trafegar por rotas livremente escolhidas. As arquiteturas de controle utilizadas em robôs móveis são analisadas. A arquitetura adotada neste trabalho, de caráter funci...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
1991
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11072017-090201/ |