Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais

Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Marciel Alberto Gomes
Other Authors: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2009
Subjects:
Algoritmos de adaptação
Exo-esqueleto
Gerador de trajetórias
Método do gradiente
Otimização
Padrão de marcha
Redes neurais artificiais
Adaptive algorithms
Artificial neural network
Exoskeleton
Gait pattern
Gradient descent method
Optimization
Trajectory generator
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-11112009-164840/

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