Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados

Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados

Este trabalho apresenta o desenvolvimento, implementação e análise de técnicas de controle H 'INFINITO' não lineares para robôs manipuladores subatuados, sujeitos a incertezas paramétricas e distúrbi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2004
Subjects:
controle n&atilde
o linear
rob&ocirc
s manipuladores subatuados
nonlinear control
underactuated robot manipulators
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/

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