Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2006
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/ |