Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis.
Robôs móveis autônomos dependem da informação obtida de seus sensores para processos de tomada de decisão durante a realização de suas tarefas. A utilização de sistemas de visão permite a aquisição de um grande volume de dados sobre o ambiente no qual o robô se encontra. Particularmente, um sist...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2004
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-28022005-083544/ |