Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação

Desenvolvimento de um atuador elástico em série compacto e suas aplicações em reabilitação

Com os avanços significativos no campo da medicina, cada vez mais a tecnologia robótica vem sendo empregada no tratamento de indivíduos que sofreram alguma deficiência física. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Compacto, aqui denominado AESC, e suas poss...

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Bibliographic Details
Main Author: Luiza Mesquita Sampaio do Amaral
Other Authors: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2011
Subjects:
Atuador elástico em série
Exoesqueleto
Reabilitação de tornozelo
Reabilitação robótica
Ankle rehabilitation
Exoskeleton
Robotics rehabilitation
Series elastic actuator
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-28082013-162051/

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